고도계 기반 추락 검출 알고리즘 테스트 결과

2025. 5. 23(SW개발실)

□ 일반 사항

o 일자 : 5.23

o 인원 : 이승희⋅김솔 등 2명

o 동작 : 제자리 점프, 말비계에서 뛰어내리기, 사다리 오르내리기

□ 분석 결과

o 제자리 점프

-  점프 10회에 대해 최대 기압차로 0.06을 기록했으며, 검출 임계값 0.1에 비해 40%의 여유가 있는 상황

⇒ 제자리 점프 시도時 고도계 적용으로 인한 오검출 별무 기대

o 말비계(70cm)에서 뛰어내리기

-  고도계 기반 추락 검출 알고리즘으로 테스트 사례 10회 중 8회 오검출

- 기압차 : 0.105, 0.105, 0.109, 0.112, 0.112, 0.106, 0.112, 0.101

⇒ 의도적인 단차 뛰어내리기 시도시 검출 임계값 상향 필요

o 사다리 오르내리기

-  사다리 1⋅2칸 오르내리기 12회에 대해 추락 카운터가 1까지만 증가하여 고도계 기반 추락 검출이 시도되지 않아 오검출 전무

* 추락 카운터 7 도달時 고도계 기반 추락 검출 시도

⇒ 사다리 오르내리기 시도時 고도계 적용으로 인한 오검출 별무 기대

□ 조치 사항

o 머신러닝 추론 결과 및 Pitch 등을 바탕으로 의도적인 단차 뛰어내리기로 판단時 고도계 기반 검출 임계값을 0.12로 상향 조정. 끝.